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机器人是如何规划路径的?让我们给你看动画。

来源:华北热线 时间:2021-02-10 20:00:04

本文约1092字,建议阅读2分钟。

这篇文章展示了机器人是如何用动画来规划路径的。

资料来源:机器的心脏

在机器人研究领域,给出具体任务后,规划机器人的运动模式是非常重要的。

最近,GitHub上出现了一个开源存储库,它实现了一些机器人常用的路径规划算法,大部分代码都是用python实现的。值得一提的是,开发人员使用绘图来演示每种算法的动画运行过程,这是直观和清晰的。

工程地址:

Https://github.com/zhm--真正的/路径规划

在开源库中实现的路径规划算法包括基于搜索和基于抽样的规划算法,具体目录如下图所示:

基于搜索的路径规划算法已经比较成熟和广泛应用,并经常用于游戏中字符和移动机器人的路径规划。

最优路径优先搜索算法

与基于搜索的路径规划算法不同,基于抽样的路径规划算法不需要显式地构造整个配置空间和边界,而是广泛应用于高维规划问题中。

快速随机搜索树(RRT)算法

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